En esta entrega de nuestra serie de artículos sobre soluciones 4.0 en robótica, presentamos varios activos dentro de la oferta del BDIH que podrían ser una solución para las empresas que busquen customizar robots móviles autónomos /AGV (Vehículos de Guiado Automático).
Mapeado, navegación y gestión de flota
Para una mayor flexibilidad frente a los sistemas tradicionales basados en infraestructura, TECNALIA ofrece su Librería de control y navegación autónoma de robots móviles para mapping, navegación y gestión de flota. Se trata de un software de navegación para AGV, cuyas soluciones basadas en Slam (Localización y Mapeado Simultáneo) y guiado láser permiten el despliegue sin grandes modificaciones en el entorno de trabajo y la configuración y reconfiguración sencilla e incluso dinámica de trayectorias.
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Si tu empresa cuenta con necesidades específicas en cuanto a logística interna con robots, TECNALIA dispone de Mugiro, un robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación, preparado para adaptarse a los requerimientos específicos de tu proceso. Se trata de una plataforma móvil multipropósito equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, y un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Está orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas y dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales y un PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Sistema de control basado en ROS.
¿Crees que estas soluciones se ajustan a las necesidades de tu empresa? ¿Te interesaría utilizar estos activos para optimizar tus procesos? ¿Consideras que estas tecnologías son complementarias a las que han aparecido en artículos anteriores? Si es así, no dudes en ponerte en contacto con nosotros y te ofreceremos asesoramiento y medidas ajustadas a tu caso.
En artículos anteriores:
Soluciones 4.0 en robótica para manipulación de elementos por el aire
Soluciones 4.0 en robótica para manipulación Pick&Place